人們對于人工智能和5G技術(shù)帶來(lái)生活改變的美妙體驗極大可能是從擁有一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)始，而每一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)都必須擁有一張足夠高精度的地圖。在可預見(jiàn)的未來(lái)，航海仍將是少數人的游戲，而自動(dòng)駕駛則可能走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)。與海航圖相似，自動(dòng)駕駛地圖都是對已知世界的描述，反映了機器視角下對于駕駛和交通運動(dòng)的規則，是自動(dòng)駕駛時(shí)代每輛車(chē)都必須擁有的。
在自動(dòng)駕駛技術(shù)落地過(guò)程中，車(chē)路協(xié)同逐漸成為業(yè)界共識，高精度地圖能夠極大地幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛完成定位。與傳統導航電子地圖面向駕駛員不同的是，高精度地圖是面向機器的供自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用的地圖數據。高精度地圖除了能提供道路級別的導航信息外，還能夠提供車(chē)道級別的導航信息，通過(guò)高精度匹配定位引入地圖從而獲取環(huán)境信息。它可以為車(chē)輛環(huán)境感知提供輔助，提供超視距的路況信息，并幫助車(chē)輛進(jìn)行規劃決策。
那么問(wèn)題來(lái)了，如此重要的高精度地圖是如何制作出來(lái)的呢？
- 高精度地圖制作環(huán)節包括：采集、自動(dòng)融合識別、驗證發(fā)布。
- 采集。高精度地圖采集員駕駛采集車(chē)以60-80km/H的速度行駛，每天至少采集150公里的高精度地圖數據，數據量TB級每天。
- 自動(dòng)融合、識別。這一環(huán)節是把不同傳感器采集的數據進(jìn)行融合，即把GPS、點(diǎn)云、圖像等數據疊加在一起，進(jìn)行道路標線(xiàn)、路沿、路牌、交通標志等道路元素的識別。
- 驗證發(fā)布。將驗證后的數據上傳到云端，最終形成的高精度地圖通過(guò)云平臺進(jìn)行分發(fā)。
高精度地圖的生產(chǎn)過(guò)程
數據在高精度地圖生產(chǎn)制作中到底承擔了多么重要的角色？
在高精度地圖生產(chǎn)制作過(guò)程中，對數據提出了極高的技術(shù)要求：
- 高精度地圖包含更多地理位置信息，數據量呈現指數級增長(cháng)，提供多功能、高性能快速響應可擴展的存儲空間，滿(mǎn)足數據增長(cháng)和業(yè)務(wù)對系統性能的需求。
- 對不同業(yè)務(wù)系統的I/O請求可以區分響應，保障重點(diǎn)業(yè)務(wù)響應，因為高精度地圖使用時(shí)對I/O請求和低時(shí)延的要求高。
- 存儲系統配置可在線(xiàn)、方便調整，降低業(yè)務(wù)系統調整、新系統上線(xiàn)對整體的影響，比如空間的調整、性能的要求等。
- 考慮節能降耗的需求，存儲系統具有一定的降耗設計，減少企業(yè)的后期投資。
華為OceanStor存儲如何HOLD住海量數據？
華為OceanStor海量存儲解決方案，不僅可以解決數據無(wú)法共享、本地擴容出現瓶頸等問(wèn)題，還可以使業(yè)務(wù)系統的性能得到大幅提升、業(yè)務(wù)數據的安全性得到更為有效的保障。
- 橫向擴展：華為OceanStor海量存儲采用分布式架構，集群支持3～288節點(diǎn)彈性無(wú)縫擴展。集群內部各節點(diǎn)完全對稱(chēng)，數據和元數據均勻分布于各個(gè)節點(diǎn)上，能夠根據業(yè)務(wù)增長(cháng)進(jìn)行平滑擴容，容量和性能支持線(xiàn)性擴展。
- 高性能：采用全對稱(chēng)的邏輯架構，每個(gè)節點(diǎn)均可提供外部業(yè)務(wù)訪(fǎng)問(wèn)。通過(guò)負載均衡設計，數據訪(fǎng)問(wèn)在集群內均勻分布，可大幅提升系統并發(fā)訪(fǎng)問(wèn)能力。OceanStor海量存儲通過(guò)全局緩存模式，整合所有節點(diǎn)緩存，使同一文件的數據在緩存池只緩存一份，任意節點(diǎn)均可命中，有效提高數據訪(fǎng)問(wèn)命中率，減少硬盤(pán)讀寫(xiě)次數，降低訪(fǎng)問(wèn)時(shí)延，提升系統整體性能。
- 高可靠：應用Erasure Code技術(shù)實(shí)現節點(diǎn)間RAID功能，支持整節點(diǎn)故障而不影響數據完整性，可對文件系統內任意空目錄指定采用N+1、N+2、N+3、N+4、N+2:1或N+3:1保護級別。
華為OceanStor海量存儲上線(xiàn)后，幫助吉利億咖通公司打破存儲容量瓶頸，用戶(hù)按需采購，快速擴容；高可靠、高性能的全分布式架構，幫助高精度地圖業(yè)務(wù)快速推進(jìn)，助力吉利億咖通在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域持續業(yè)務(wù)創(chuàng )新，改變未來(lái)我們生產(chǎn)生活的方方面面：
- 自動(dòng)駕駛將對交通方式產(chǎn)生積極的影響，物流成本會(huì )大幅降低、交通擁堵也會(huì )大幅降低，城市中需要的停車(chē)位都會(huì )很大程度上降低。
- 駕駛員的視覺(jué)獲得解放，媒體娛樂(lè )設施將更多的接入駕駛艙，出行的舒適度將得到大幅提升。
- 自動(dòng)駕駛也會(huì )很大程度上降低汽車(chē)事故引起的緊急醫療事故，降低保險理賠的頻次，從而對醫療和金融保險業(yè)產(chǎn)生影響。
自動(dòng)駕駛對社會(huì )的影響不止于此。未來(lái)，數據與汽車(chē)的完美結合，將散發(fā)出更大的魅力，影響更多行業(yè)和場(chǎng)景，讓我們一起期待。
