在這個(gè)大背景下：
- 2018年起，華為IoT支撐了國內第一個(gè)城市車(chē)路協(xié)同示范區--無(wú)錫車(chē)聯(lián)網(wǎng)國家先導區的試點(diǎn)建設；
- 2019年，與首發(fā)集團等企事業(yè)單位合作，在延崇高速上完成了首次協(xié)同式自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)；
- 2020年，與四川交投攜手打造的西南首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)高速測試場(chǎng)完成建設。
這些試點(diǎn)項目都源自華為云IoT的路網(wǎng)數字化服務(wù)。
路網(wǎng)數字化服務(wù)，面向高速、城市、園區等交通場(chǎng)景，聯(lián)接多種路側傳感器，通過(guò)智能邊緣V2X Edge和車(chē)路協(xié)同平臺V2X Server，提供云邊協(xié)同的道路感知服務(wù)，實(shí)現人、車(chē)、路、云之間的數字化信息交互，構建協(xié)作式智慧交通，提升駕駛安全和道路通行效率，助力自動(dòng)駕駛規模化商用。
精準感知-交通時(shí)間毫秒級感知，亞米級定位精度
V2X Edge，是路網(wǎng)數字化的智能邊緣能力。
當攝像頭和雷達等傳感器，感知到路上的車(chē)輛，行人，障礙物等，會(huì )將數據傳遞給V2X Edge進(jìn)行算法分析和事件識別，進(jìn)而生成符合國標定義的交通事件發(fā)給RSU并廣播給附近的車(chē)輛。
對于需要跨點(diǎn)位通知的事件，如，高速上的突發(fā)事故，如果只通知給RSU范圍內（300~500米）的車(chē)輛，對于貨車(chē)等重載型車(chē)輛，可能無(wú)法保證安全剎車(chē)距離。因此要將事故進(jìn)一步通知給500~1000米以外的車(chē)輛，進(jìn)行提前減速或變道。這背后，正是V2X Server通過(guò)云端算法，精準調度到對應的邊緣RSU，完成事件的遠距離通知。
高清地圖動(dòng)態(tài)下發(fā)也是車(chē)路協(xié)同的一個(gè)必要能力，將靜態(tài)的高清地圖與實(shí)時(shí)路況結合后，傳遞給車(chē)輛，有效提升了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的感知決策能力。
目前V2X Server和V2X Edge已經(jīng)完成了與主流圖商的集成和驗證。
智能認知-實(shí)時(shí)交通態(tài)勢分析和預測，精準度95%
基于邊緣感知的實(shí)時(shí)路況數據，結合氣象、兩客一危等數據，構建道路全息數字孿生模型，分析路網(wǎng)交通態(tài)勢，使能公眾出行及道路監管等智慧應用。
V2X Server，是車(chē)路協(xié)同的控制大腦。基于對多路段、多區域的路況、突發(fā)事件等進(jìn)行多維度的全局交通分析，實(shí)現智能網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景、公眾出行場(chǎng)景以及監管業(yè)務(wù)場(chǎng)景等智慧應用。
交通領(lǐng)域涉及到的傳感器很多，比如，攝像頭感知路況、行人、障礙物等；雷達與攝像頭協(xié)同進(jìn)行測距；氣象站提供道路結冰、團霧等情況。
V2X SERVER將采集到的數據，統一數字建模，通過(guò)大數據分析、仿真預測能力，給出實(shí)時(shí)交通畫(huà)像和未來(lái)態(tài)勢預判，給出車(chē)輛軌跡、過(guò)車(chē)流量、擁堵長(cháng)度、擁堵時(shí)空規律、隱患點(diǎn)等建議，使能交通管理。
最優(yōu)決策-云邊端協(xié)同，交通管控分鐘級決策調度
交通實(shí)時(shí)有效管控一直是行業(yè)痛點(diǎn)。
基于V2X Server的AI算力，用戶(hù)可以將創(chuàng )建的管控策略，如限速、誘導、控流等，在策略評估系統仿真執行，系統會(huì )給出最優(yōu)的管控策略，并通知周邊相關(guān)系統執行。
V2X Server根據系統交通流研判結果，針對性地制定交通流管控方案。在速度建議、分流誘導、匝道控制、借道通行等措施上實(shí)現多部門(mén)協(xié)調一致，充分發(fā)揮路網(wǎng)運行整體效能，有效預防和減少交通擁堵，為交通管理部門(mén)和相關(guān)企業(yè)提供及時(shí)、準確、全面的信息支持和信息化決策支持。
車(chē)路協(xié)同目前還是一個(gè)標準不斷完善，場(chǎng)景不斷豐富，處于行業(yè)早期的產(chǎn)業(yè)；未來(lái)，華為IoT還會(huì )緊密跟隨產(chǎn)業(yè)標準，積極探索，持續構筑協(xié)作式智慧交通。
