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中科院:已開展納米探索研究,模板可輔助研發(fā)超疏水微型機器人

2022-12-04 16:45:15   作者:   來源:IT之家   評論:0  點擊:


 12 月 4 日訊,據(jù)中國科學(xué)院沈陽自動化研究所消息,該所微納米課題組開展了創(chuàng)新性研究,利用模板輔助法研發(fā)出多刺激響應(yīng)超疏水微型機器人。

  據(jù)介紹,該微型機器人內(nèi)部具有感知紅外光和磁場的單元,可以儲存化學(xué)試劑,使得它可以在光場、磁場等(即多場驅(qū)動)的控制下在水面快速游動。

  科研人員對微型機器人的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性進行了評估,結(jié)果表明,機器人在水面上可以實現(xiàn)預(yù)編程的軌跡運動,尤其是在化學(xué)試劑的作用和磁場的驅(qū)動下實現(xiàn)了不同軌跡的運動?蒲腥藛T進一步探索了在多場驅(qū)動下,實現(xiàn)多個機器人運動控制的可能性。

  結(jié)果表明,在光場和磁場作用下,多個機器人實現(xiàn)了協(xié)同配合操作,可以夾取大于自身尺寸較多的結(jié)構(gòu)塊。隨著制備工藝的提升,微型機器人的尺寸有望進一步縮小,在細胞操作,生物組織構(gòu)建等領(lǐng)域具有應(yīng)用前景。

  IT之家了解到,相關(guān)研究成果以 Multistimuli-Responsive Hydroplaning Superhydrophobic Microrobots with Programmable Motion and Multifunctional Applications 為題,發(fā)表在 ACS Nano 上。

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