于是，普洛文切爾的團(tuán)隊就在百思買商店中購買了智能手機(jī)，加裝了電池和抗震顯示屏，隨后將其送到了國際空間站，由宇航員使用尼龍搭扣將其連接到SPHERES的一側(cè)，這使得機(jī)器人獲得了豐富的傳感和視覺能力，但仍不足以像工程師所期望的那樣在空間站中漫游。

　　在隨后的日子里，美國航空航天局一直都想要改進(jìn)這種機(jī)器人。最近，該局將目光投向了谷歌開發(fā)的智能手機(jī)，這種仍處于實驗階段的手機(jī)是為了鼓勵消費(fèi)者在移動設(shè)備領(lǐng)域中的創(chuàng)新活動而研發(fā)的，其目標(biāo)是讓移動設(shè)備能像人類一樣輕松地感知空間。

　　谷歌“Project Tango”項目的研發(fā)人員總共設(shè)計出了兩種手機(jī)，這些手機(jī)配備了類似于微軟Xbox游戲機(jī)Kinec傳感器的運(yùn)動追蹤攝像頭和紅外線深度傳感器，可探測空間站內(nèi)部的角度并創(chuàng)制出3D地圖，從而能令宇航員可引導(dǎo)SPHERES從一個艙轉(zhuǎn)移到另一個艙。“這種能力正是我們所需要的，能讓機(jī)器人從事空間站內(nèi)部的任何任務(wù)。”普洛文切爾說道。“這就要求機(jī)器人必須擁有非常強(qiáng)大的導(dǎo)航系統(tǒng)。”

　　美國航空航天局的這種手機(jī)在安裝到機(jī)器人上時是處于“開膛”狀態(tài)的，其目的是讓觸摸屏和傳感器能感受到外界環(huán)境。此外，這種手機(jī)還配備了經(jīng)過太空測試的電池和塑料連接器以便更換尼龍搭扣。

　　谷歌希望，“Project Tango”項目所展現(xiàn)出來的這種技術(shù)能夠普及，從而幫助零售商為其商店創(chuàng)制出詳細(xì)的3D地圖，同時幫助游戲玩家將其居室變成能令人有身臨其境之感的“戰(zhàn)場”。此外，谷歌還已在最近與LG聯(lián)手推出了一種“Project Tango”平板電腦，目的是鼓勵開發(fā)者使用其功能。