摘要顯示，該方法包括：在車(chē)輛處于漂移模式開(kāi)啟狀態(tài)下，獲取車(chē)輛的滑移率等級和轉向信息和車(chē)輛當前的車(chē)速，確定目標漂移參數，目標漂移參數包括目標橫擺角速度；根據車(chē)輛當前的實(shí)際橫擺角速度和目標橫擺角速度，確定轉向補償量；根據轉向補償量以及轉向信息，確定車(chē)輛的前軸扭矩、后軸扭矩和后輪制動(dòng)扭矩，從而控制車(chē)輛漂移行駛，在漂移行駛的過(guò)程中，根據轉向補償量和車(chē)速控制助力轉向電機進(jìn)行轉向補償。
本公開(kāi)降低了車(chē)輛漂移對駕駛員的依賴(lài)，根據車(chē)輛不同的轉向和車(chē)速，確定不同的漂移參數，實(shí)現不同狀態(tài)的漂移。
近期在小米科技園區附近，有網(wǎng)友拍到疑似小米汽車(chē)，車(chē)身貼滿(mǎn)偽裝涂裝，但從車(chē)型看為轎跑車(chē)型，外觀(guān)有些像保時(shí)捷帕拉梅拉，并配有激光雷達。據此前媒體報道，小米首臺車(chē)內部代號為 MS11，或將搭載 800V 技術(shù)，搭載 260kW 的電橋，預計 2024 年 1 月正式批量生產(chǎn)。據悉，首臺工程車(chē)已經(jīng)在 2022 年的 9 月 28 日下線(xiàn)。
小米汽車(chē)項目已落戶(hù)北京經(jīng)開(kāi)區，建設小米汽車(chē)總部基地和銷(xiāo)售總部、研發(fā)總部，將分兩期建設年產(chǎn)量 30 萬(wàn)輛的整車(chē)工廠(chǎng)，其中一期和二期產(chǎn)能分別為 15 萬(wàn)輛，預計 2024 年首車(chē)將下線(xiàn)并實(shí)現量產(chǎn)。
