“在國家安全、經濟建設和智慧社會等方面，都需要高精度的室內外定位導航，達到米級到亞米級的水平。”國際歐亞科學院院士、災備技術國家工程實驗室主任、北京郵電大學教授鄧中亮如是說。

　　萬物互聯時代

　　亟待解決高精度定位難題

　　作為高精度、高可信定位導航的主要開拓者和學術帶頭人，鄧中亮從1996年就一直致力于無線通信網絡和定位技術相關研究。然而鄧中亮也承認，雖然相比之前，定位技術取得了很大的進步，但是當前復雜的環(huán)境下，在使用定位導航的過程中，仍然會遇到一系列挑戰(zhàn)。

　　國際歐亞科學院院士、災備技術國家工程實驗室主任、北京郵電大學教授鄧中亮

　　例如，在開闊空間情況下，設備可以接收到很多衛(wèi)星信號，定位精準度就很高。但當設備在室內、高山、深谷等遮蔽和半遮蔽空間下，衛(wèi)星定位導航無法實現精準的定位。這給定位導航系統(tǒng)帶來了一系列新的問題：是否能像通信一樣在任何地方都能進行高精度定位？

　　鄧中亮表示：“通常情況下，衛(wèi)星定位導航在開闊空間下能夠達到米級左右的定位精度，但要滿足車道級的定位導航需求，則需要通過地基增強或星基增強的方式，額外配備設施來提高衛(wèi)星定位導航的精度，從而達到分米級、亞米級甚至厘米級、毫米級的定位精度。”

　　然而，無論采用何種增強方式，都必須在衛(wèi)星定位導航能夠正常定位的條件下進行增強。如果衛(wèi)星信號都無法覆蓋的區(qū)域，例如室內、地下室這種環(huán)境就無法進行增強，因為增強系統(tǒng)只能覆蓋衛(wèi)星信號覆蓋的范圍。

　　因此，室內外的定位導航技術都必須具備，才能滿足不同場景下的精確定位需求。然而，遮蔽空間和半遮蔽空間的環(huán)境非常復雜，不但衛(wèi)星信號往往無法到達，而且可能被阻擋或干擾，這就產生了技術與需求之間的矛盾。當前定位領域面臨的問題是如何解決這種矛盾。

　　“5G+北斗深度融合

　　  讓信號覆蓋更全面

　　由于衛(wèi)星定位信號強度相對較弱、易受遮擋等環(huán)境因素干擾，特別是在遮蔽半遮蔽空間中，難以在室內進行定位。針對這個問題，鄧中亮及其團隊提出了“5G+衛(wèi)星”的“通導融合”思路。

　　鄧中亮認為，可以將導航衛(wèi)星這張網和無線通信這張網結合起來，以導航衛(wèi)星為核心，再整合所有通信網資源，就可以形成一張用于定位服務的“天羅地網”，不再需要單獨去建設室內定位網。通過將衛(wèi)星定位系統(tǒng)與無線通信網相結合，就可以提供更加全面和智能的定位導航服務。

　　實際上，從“十一五”開始，我國科技部已啟動“羲和計劃”，旨在解決室內定位的問題。對于衛(wèi)星信號在遮蔽和半遮蔽空間的無法覆蓋的問題，由通信網絡對此進行補充覆蓋，從而實現室內外全時空的覆蓋。作為“羲和”計劃室內導航系統(tǒng)的主要負責人和學術帶頭人，鄧中亮通過多年攻關，目前已經形成幾百項自主知識產權和一系列關鍵技術。

　　如今，鄧中亮立足國家綜合PNT建設大局，帶領團隊開展了北斗+5G室內外無縫定位技術的研究，突破了異構系統(tǒng)融合定位難題，實現跨物理層的信號融合，使得天地一體定位精度進一步提高。鄧中亮如是說：“5G+北斗的融合可以滿足全覆蓋、高精度需求，相互賦能，彼此增強。”

　　“5G+北斗”各自的優(yōu)勢結合在一起能產生新的火花。例如在交通領域，5G+北斗室內外無縫銜接的定位導航技術，解決了隧道場景下衛(wèi)星信號缺失的問題。在智慧礦山的建設中，以5G網絡為依托，結合北斗定位技術，能夠實現礦山挖裝、運輸、監(jiān)測等環(huán)節(jié)的無人化遠程操控。

　　不斷嘗試

　　“抓破腦袋”尋找突破口

　　據鄧中亮介紹，目前我國的定位技術已經處于領先地位。在鄧中亮的牽頭帶領下，我國成功研制了高精度定位與通信融合的新型信號體制。依靠這種技術，不僅將室內定位精度提高了數十倍，突破了多項室內高精度定位關鍵技術瓶頸，還大大節(jié)約了成本。

　　據了解，鄧中亮及團隊已經在三方面取得了重大突破：

　　第一個突破是關于單個無線網絡能否實現高精度定位的研究。如果能實現高精度的單個無線網絡定位，就有望解決室內定位的問題。但通信網的頻率資源是有限的，要實現高精度的定位，需要頻率資源來支撐測量信號，進行高精度的信號強度測量和相位測量。然而定位頻率的使用會帶來通信資源的占用或再分配，影響通信數據率和傳輸速度，這就引發(fā)了通信效能和定位精度之間的矛盾。

　　面對這個挑戰(zhàn)，鄧中亮建立了一個隱嵌信噪融合體系，突破了困擾多年的國際難題。在此過程中，鄧中亮和團隊獲得了多項國際專利，并得到了國外的高度評價，引起了美國國防部的重視。因此，這項技術獲得了國家科技進步獎。

　　第二個突破是關于單個無線網絡的高精度定位魯棒性的問題。對于人類來說，當前的定位服務可能滿足90%以上的需求，就會讓人感覺滿意。但對于機器、物體來說，要求則是更高。因為單層無線網絡容易被遮擋，導致存在網絡盲區(qū)，比如2G、3G、4G，以及不同運營商（移動、電信、聯通）建設的網絡之間也會存在盲區(qū)。盲區(qū)定位是國際上的一大難題。

　　為了解決這個問題，鄧中亮將手機里面集成的多個網絡和多個傳感器融合使用，這樣可以提高定位的魯棒性和可靠性。這項技術已經得到廣泛應用，特別是在疫情監(jiān)控中，為國家應急安全中心提供了明確的人員和車輛定位信息。國外電信運營企業(yè)也對這項技術給予了高度評價。這一技術彌補了傳統(tǒng)攝像監(jiān)控的盲區(qū)，彰顯了中國在科技領域的實力。并于2010年獲得了國家科學技術進步獎。

　　第三個突破是天地一體的定位解決方案，解決了衛(wèi)星與通信聯合定位的問題。在城市智慧交通中，立交橋等復雜地形下，衛(wèi)星信號可能會受阻，無法提供高精度定位服務。但一些領域對定位要求仍然非常迫切，例如地鐵工程建設的時候地下環(huán)境無法獲得高精度定位，建設飛機跑道的精度要求也非常高。在這些情況下，如何實現準確定位成為關鍵。

　　鄧中亮通過聯合利用通信基站和衛(wèi)星信號來提高定位精度。利用通信基站與衛(wèi)星聯合不僅實現了更高的定位精度。同時也簡化了設備的安裝和調整過程，填補了定位盲區(qū)，為工程安全、生產安全等提供了重要保障。在2017年，這項技術獲得了多項發(fā)明專利和國家技術發(fā)明獎，而且在智慧海洋建設中也有著廣泛的應用。

　　面向未來 提供更先進

　　可靠且經濟高效的定位服務

　　長期以來，鄧中亮一直致力于實現更高精度、更可靠、更廣泛應用的定位服務。在國家綜合PNT戰(zhàn)略規(guī)劃方面，鄧中亮的目標是在2035年實現以下三項重要工作：第一，推進北斗與5G技術的融合，同時著手研發(fā)北斗+6G技術，使其在更廣泛的領域發(fā)揮作用；第二，持續(xù)推動全球5G高精度定位標準發(fā)展，為全球用戶提供統(tǒng)一的高精度定位體驗，并推動全球定位服務的發(fā)展；第三，開展面向重大生產領域和國防安全的研究工作。

　　為了推動定位技術的商業(yè)化，鄧中亮團隊正在與華為、展銳、中興等大型通信企業(yè)合作，推進成果應用。未來，鄧中亮將持續(xù)努力，力求在高精度、高魯棒性和低成本的定位服務領域取得更多突破和貢獻。

　　從當年的青年才俊，到如今的白發(fā)蒼蒼，鄧中亮依然堅守在科研第一線，也正是因為有著像鄧中亮這樣一直默默風險的科研人員，才給我們的未來生活帶來更多可能和精彩。