5G遠(yuǎn)程遙控駕駛，是利用5G網(wǎng)絡(luò)保證車端和平臺(tái)端之間的緊密協(xié)作和信息交互，由遠(yuǎn)程駕駛員(人類或機(jī)器)直接實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛遙控駕駛，以解決危險(xiǎn)工況環(huán)境下的作業(yè)困難等問題，并為自動(dòng)駕駛的安全行駛提供冗余保障。5G網(wǎng)絡(luò)將為遠(yuǎn)程遙控駕駛的大帶寬音視頻數(shù)據(jù)回傳以及低時(shí)延、高可靠遙控指令下發(fā)提供支撐。

　　研究報(bào)告詳細(xì)闡述了5G遠(yuǎn)程遙控駕駛的系統(tǒng)及功能要求。車端和平臺(tái)端的功能需求均可歸納總結(jié)為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集與處理、任務(wù)決策、應(yīng)用執(zhí)行三個(gè)部分。平臺(tái)側(cè)部署遠(yuǎn)程遙控駕駛艙及遠(yuǎn)程監(jiān)控大屏，支持遠(yuǎn)程駕駛員對(duì)車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)可視化監(jiān)控及沉浸式遠(yuǎn)程遙控指令下發(fā)。

　　根據(jù)業(yè)務(wù)的差異性特點(diǎn)，研究報(bào)告劃分了實(shí)時(shí)監(jiān)控、駕駛指引、駕駛接管三類業(yè)務(wù)狀態(tài)，并在報(bào)告中就不同狀態(tài)的差異性進(jìn)行了分析。

　　目前，業(yè)界正在積極開展5G遠(yuǎn)程遙控駕駛的研究和試驗(yàn)工作。研究報(bào)告聚焦礦山、港口、園區(qū)、城市道路四大典型工況，重點(diǎn)梳理了礦山作業(yè)車遠(yuǎn)程遙控、無人集卡遠(yuǎn)程遙控、港機(jī)設(shè)備遠(yuǎn)程遙控、基本物流車遠(yuǎn)程遙控、無人配送車遠(yuǎn)程遙控、自動(dòng)駕駛出租車遠(yuǎn)程遙控六類應(yīng)用場(chǎng)景的部署需求及實(shí)踐案例。例如，在礦山工況環(huán)境下，甘肅西溝礦、華能伊敏露天礦山等多礦區(qū)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程遙控作業(yè);在港口工況環(huán)境下，以青島港、天津港、廈門遠(yuǎn)海碼頭等為代表的典型地區(qū)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了港區(qū)內(nèi)的遠(yuǎn)程遙控作業(yè);在園區(qū)環(huán)境下，柳州工業(yè)園區(qū)、常熟高新區(qū)等多地已經(jīng)部署實(shí)現(xiàn)了基本物流車或無人配送車的遠(yuǎn)程遙控;在城市道路下，以百度等為代表的企業(yè)正在積極探索自動(dòng)駕駛出租車上應(yīng)用5G遠(yuǎn)程遙控駕駛。

　　針對(duì)不同的5G遠(yuǎn)程遙控駕駛應(yīng)用，研究報(bào)告進(jìn)一步分析了車端和平臺(tái)端對(duì)不同功能的依賴程度及需求度，給出5G遠(yuǎn)程遙控駕駛的功能要求，為系統(tǒng)部署提供參考。遠(yuǎn)程遙控應(yīng)用的車端都應(yīng)具備車外環(huán)境數(shù)據(jù)采集、運(yùn)行狀態(tài)采集的能力;平臺(tái)端應(yīng)具備多源數(shù)據(jù)融合、平臺(tái)決策、實(shí)時(shí)監(jiān)控能力。

　　最后，為進(jìn)一步推動(dòng)5G遠(yuǎn)程遙控駕駛應(yīng)用推廣，研究報(bào)告從頂層設(shè)計(jì)、技術(shù)研究與標(biāo)準(zhǔn)化、先試先行試點(diǎn)、安全保障體系等方面給出發(fā)展建議。