數(shù)字無線實(shí)時(shí)視頻通信和拍攝系統(tǒng)
2010-09-07 00:00:00 作者： 來源： 評(píng)論： 點(diǎn)擊：1328
1.4 系統(tǒng)工作原理和流程
1.4.1 發(fā)送端工作于視頻流模式
該芯片使用OmniVision公司自主開發(fā)的SCCB總線進(jìn)行控制，使用三線連接。其中SCCB_E為串口允許/禁止信號(hào)線，SIO_C和SIO_D分別為串口時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線。系統(tǒng)中僅對OV9640進(jìn)行控制而不需要獲知其狀態(tài)，采用DSP的McBSPO端口進(jìn)行連接，其中HD3用于打開串口，BCLKX0和HDX0分別用于發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)和控制數(shù)據(jù)。具體的硬件連線如圖3所示。
值得注意的是：
①使用DSP的HPI接口連接OV9640時(shí)，為了獲得場頻、行頻和8位視頻輸出等信號(hào)，DSP的HPIENA引腳必須下拉，使得HD[7：0]能配置為通用I/o接口，才能實(shí)現(xiàn)對OV9640的啟停或工作模式控制。
②通過修改OV9640的寄存器COMC，將輸出大小設(shè)定為1280×960或者QQVGA。
③修改寄存器COMH，將輸出格式設(shè)定為8位的RGB格式，并設(shè)定為Master方式。
④FREX為連續(xù)幀模式的允許/禁止信號(hào)，但默認(rèn)為禁止。應(yīng)配置DSP的HD4引腳，將其電平拉高，然后再用HD3將EXPSTB引腳置高以實(shí)現(xiàn)連續(xù)幀的數(shù)據(jù)輸出;將FREX置低即可返回到(單幀)拍攝模式。
⑤計(jì)算數(shù)據(jù)傳輸率。該芯片輸出并行8位圖像信號(hào)以及場頻、行頻同步信號(hào)，視頻中的l幀圖像(160×120)的大小是：
160×120×8=153600位/幀
如果以nRF24L01最大的發(fā)送速度2Mbps計(jì)算，則每秒可發(fā)送
2000000/153600≈13幀
即本系統(tǒng)能以160×120(@13 fps)的速度傳輸視頻信號(hào)。
⑥輸出數(shù)據(jù)的并一串轉(zhuǎn)換。
OV9640輸出8位并行數(shù)據(jù)，而nRF24L01為串行接口,因而需要將并行數(shù)據(jù)串行化。8位并行數(shù)據(jù)格式為HREF、Bll、G2l、B22、G12……，HREF、G21、R22、G23、R24……。通過編程約定發(fā)送端與接收端的時(shí)序，可將從HD[2：0]得到的PCLK、HREF和VSYNC信號(hào)略去而無須計(jì)入無線傳輸之列。所以串行化時(shí)，將每次從D[7：O]讀入的8位數(shù)據(jù)由高位到低位依次按順序放進(jìn)SDRAM緩沖中，再傳給nRF24LOl發(fā)送出去即可。
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