GeoMode定位技術(shù)和增值服務(wù)
上海宏圖技術(shù)有限公司 趙月旺 2003/09/18
1 GeoMode定位技術(shù)的比較優(yōu)勢
1．1介紹
與定位服務(wù)（LCS）相關(guān)的應用將是運營(yíng)商能夠提供給用戶(hù)的下一代主要增值服務(wù)之一。在我國，運營(yíng)商們正在積極的探索定位的服務(wù)，比如最近的聯(lián)通推出的"定位之星"(A-GPS方案=GPS+Cell
ID)。
雖然定位服務(wù)給運營(yíng)商們提供了十分廣闊（廣大客戶(hù)群）和縱深（行業(yè)用戶(hù)）的機遇，但是采用定位服務(wù)并不應該從那些最復雜、技術(shù)要求最高和功能最豐富的開(kāi)始。相反，運營(yíng)商應該利用當前的技術(shù)來(lái)區別對待這些服務(wù)，以在市場(chǎng)上取得領(lǐng)先位置。
目前，以下幾個(gè)因素促進(jìn)了定位的服務(wù)的開(kāi)展：
·競爭
我國手機用戶(hù)的絕對擁有量已經(jīng)非常龐大，繼續高速發(fā)展已經(jīng)沒(méi)有可能，各大運營(yíng)商尋找新的收入增長(cháng)點(diǎn)和與眾不同的增值業(yè)務(wù)的需求正在開(kāi)展并且將持續增長(cháng)下去。
·需求
隨著(zhù)我國WTO進(jìn)程的加快，政府、公安、保險、金融等行業(yè)對公共的定位服務(wù)的需求會(huì )越來(lái)越迫切，相關(guān)的立法工作會(huì )促進(jìn)運營(yíng)商的定位服務(wù)的開(kāi)展。
單獨的手機用戶(hù)對定位服務(wù)的需求也越來(lái)越迫切。
·技術(shù)
根據位置發(fā)現策略的不同，已經(jīng)有很多的成熟技術(shù)可選---Cell ID、GPS（A-GPS = GPS + Cell ID）、TDOA/E-OTD/TDOA、SA(信號衰減,
GeoMode = SA + Cell ID + 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法)。
1.2 定位服務(wù)的種類(lèi)
典型的有：
·被找服務(wù)（定位被叫）
1) 基于用戶(hù)位置的送貨，促銷(xiāo)打折信息服務(wù)
2) 定位相關(guān)的游戲
3) 定位相關(guān)的宣傳廣告移動(dòng)商務(wù)
4) 緊急援助服務(wù)（如119、120、110、122），精度50m,---65%,
·尋找服務(wù)（定位主叫）
1） 手機用戶(hù)主叫自定位，主叫查詢(xún)被叫定位
2） 查找目標位置（餐飲娛樂(lè )、提款機、街邊建筑、交通車(chē)站、碼頭），精度50m,---65%,
3） 移動(dòng)路邊搜尋目標，追蹤目標, 精度50m,---65%,
4） 黃頁(yè)位置查詢(xún)定位（114、112）
5） 交通旅游索引
·混合服務(wù)（主被叫）
1） 交通環(huán)境監控調度
2） 動(dòng)、靜態(tài)室內外監控防盜報警安全服務(wù), 精度<50m,---65%,需要定制終端
3） 病人、小孩等各類(lèi)目標監控監護
4） 車(chē)隊監控及緊急調度、車(chē)隊管理
5） 車(chē)隊、的士實(shí)時(shí)駕駛指揮調度
6） 行動(dòng)和訂單貨物的調動(dòng)
7） 公共交通的調度服務(wù)
8） 移動(dòng)財產(chǎn)、車(chē)輛貨物安全和跟蹤，精度<50m, ---65%,需要定制終端
9） 自動(dòng)駕駛，精度<5m,---95%,需要定制終端
因此，在國際上，沒(méi)有一種服務(wù)被正式采用和被廣大人群使用，這是對定位服務(wù)的挑戰---它需要取得大量和廣泛的使用。
1. 3 影響定位服務(wù)實(shí)施效果的因素
定位服務(wù)的最大問(wèn)題是有太多的技術(shù)選擇和解決方案。在如此復雜的環(huán)境里，可能會(huì )造成"選擇癱瘓"---面對多種選擇時(shí)卻沒(méi)有選擇。
在展開(kāi)定位服務(wù)時(shí)，我們應該考慮以下比較關(guān)鍵的決定因素：
1精確度擴展性---不應該選擇那些在定位精度上有限制的技術(shù)
不同的定位服務(wù)需要不同水平的精度。為了能夠靈活地配置各種定位服務(wù)，該技術(shù)必
需有較高的精度，并且能不斷發(fā)展。
這樣，Cell ID和TDOA和E-OTD由于有精度上的限制，不適合運營(yíng)商選擇。
2 平臺投資回報的效率---這是本質(zhì)
主要的因素有：終端客戶(hù)群的規模、定位平臺的投資、建設周期，請看下列公式（未經(jīng)實(shí)際統計驗證，僅僅用于估算）：
例如：
采用GPS技術(shù)，以100萬(wàn)用戶(hù)為例，與本技術(shù)有關(guān)的手機擁有量=5萬(wàn)， 普通效益=50元/年,由于精度最高和\或響應最快導致獨門(mén)應用的效益=200元，平臺建設需要100萬(wàn)，建設周期需要3月，生命周期5年，那么，平臺投資回報的效率
= 11.88。每年收入=1250萬(wàn)。
采用GeoMode等技術(shù)，以100萬(wàn)用戶(hù)為例，與本技術(shù)有關(guān)的手機擁有量=60萬(wàn)，普通效益=150元/年，平臺建設需要200萬(wàn)，建設周期需要3月，生命周期5年，那么，平臺投資回報的效率
= 42.75。每年收入=9000萬(wàn)。
采用E-OTD等技術(shù)，以100萬(wàn)用戶(hù)為例，與本技術(shù)有關(guān)的手機擁有量=60萬(wàn)，普通效益=100元/年，平臺建設需要1000萬(wàn)，建設周期需要6月，生命周期5年，那么，投資回報的效率
= 5.4。每年收入=6000萬(wàn)。
采用Cell ID技術(shù)，以100萬(wàn)用戶(hù)為例，與本技術(shù)有關(guān)的手機擁有量=100萬(wàn)，普通效益=50元/年，平臺建設需要30萬(wàn)，建設周期需要2月，生命周期2年，那么，投資回報的效率
= 152.8。每年收入=5000萬(wàn)。
投資回報效率上，GeoMode第二，利潤總量上，GeoMode表現最好；
3 SP、CP對應用開(kāi)發(fā)的吸引力
和其他增值服務(wù)一樣，定位服務(wù)的成功在于除了簡(jiǎn)單應用外，還有不斷推陳出新的新服務(wù)的支撐，而對SP和CP應用開(kāi)發(fā)最直接的吸引力依次是：終端客戶(hù)群規模
x 與本手機有關(guān)的定位服務(wù)的平均價(jià)值潛力、利益共享模式、二次開(kāi)發(fā)的標準化程度。
4 精度和成本比較
比較結果是：
定位精度：GPS最高，GeoMode次之，E-OTD和TDOA次之，Cell ID最差；
響應時(shí)間：Cell ID和GPS最快，GeoMode和E-OTD次之，TDOA最長(cháng)；
平臺投資：Cell ID最低，GPS次之，GeoMode次之，E-OTD和TDOA最高；
終端投資：Cell ID最低，GeoMode和E-OTD和TDOA次之，GPS最高；
示意圖如下：
Cost = 定位平臺的投資 + 該技術(shù)獨有的手機平均追加投資（終端投資的精確描述） * 吸引SP/CP開(kāi)發(fā)投入的最少手機擁有量（按1%計算）。
5建設周期比較
包含兩個(gè)方面：
·平臺建設
Cell ID最快，GPS和GeoMode次之,E-OTD和TDOA最慢；
·手機客戶(hù)群建設
按照中國現在的經(jīng)濟水平，支持GPS功能的手機的銷(xiāo)售量要達到1%的比率，大概要1年時(shí)間，要達到10%的比率，要3-5年時(shí)間。
因此，GPS在未來(lái)的時(shí)間內，只能集中在行業(yè)用戶(hù)和很少的高端用戶(hù)群。
但是，通過(guò)簡(jiǎn)單升級的GeoMode方式，比較容易短期獲得最大的客戶(hù)群規模。
1．4 位置發(fā)現策略
對于定位服務(wù)有很多種可選技術(shù)，這其中包括了基于網(wǎng)絡(luò )的和\或基于手機的解決方案。對于前者，需要在網(wǎng)絡(luò )設備中植入智能以獲得位置信息，而后者則需要在手機中植入智能。
基于手機手機的全球定位系統（GPS，Global Positioning System）和來(lái)源蜂窩小區（CELL ID，或COO---Cell
Of Origin）、基于手機手機和網(wǎng)絡(luò )的信號發(fā)送和接收的定時(shí)的覆蓋三角技術(shù)（E－OTD\TDOA\TDOA）。
目前，在國外唯一的在無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )被廣泛使用的技術(shù)是CELL ID。
目前，比較流行的定位技術(shù)有：增強觀(guān)測時(shí)間差分（E－OTD）、到達時(shí)間（TDOA）、輔助GPS（A－GPS）和GeoMode(基于信號衰減SA)、Cell
ID。
1.4.1 起源蜂窩小區（CELL ID）
CELL ID技術(shù)無(wú)需對手機和網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行修改，因此它可以被用來(lái)向所有的移動(dòng)用戶(hù)提供定位服務(wù)。但是，CELL ID與其它技術(shù)相比，其精度最低：>125m。
這項技術(shù)中，BTS所在的蜂窩小區作為呼叫者的定位單位。這樣，定位精度就必需取決于小區的大小。在使用微小區的一些市中心，其小區尺寸可能只有150米。CELL
ID的最大優(yōu)點(diǎn)是它確定位置信息的響應時(shí)間十分快（3秒左右），而且CELL ID不用對手機和網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行升級就可以直接向現存用戶(hù)提供定位的服務(wù)。
1.4.2 增強觀(guān)測時(shí)間差分（E－OTD）
E－OTD是通過(guò)放置位置接收器或參考點(diǎn)實(shí)現的，這些參考點(diǎn)分布在較廣的區域內的許多站點(diǎn)上，作為位置測量單元（Location Measurement
Unit）以覆蓋無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )。每個(gè)參考點(diǎn)都有一個(gè)精確的定時(shí)源，當具有E－OTD功能手機和位置測量單元接收到來(lái)自至少3個(gè)基站信號時(shí)，從每個(gè)基站到達手機和位置測量單元的時(shí)間差將被計算出來(lái)，這些差值可以被用來(lái)產(chǎn)生幾組交叉雙曲線(xiàn)，并由此估計出手機的位置。
E－OTD會(huì )受到市區的多徑效應的影響。這時(shí)，多徑將扭曲信號波形并加入延遲，導致E－OTD在決定信號觀(guān)測點(diǎn)上比較困難,時(shí)間較長(cháng)。
E－OTD方案可以提供的定位精度，在50米到125米之間，響應速度需要約5秒的時(shí)間。另外，它需要對手機進(jìn)行改進(jìn)，這意味著(zhù)現存的用戶(hù)無(wú)法通過(guò)該技術(shù)獲得定位的服務(wù)。
1.4.3 到達時(shí)間（TDOA）
與E－OTD類(lèi)似，TDOA也通過(guò)計算信號從手機到3個(gè)基站的傳輸時(shí)間差來(lái)獲得位置信息的。不同的是，TDOA系統中沒(méi)有使用位置測量單元，而是通過(guò)與在基站上安裝了GPS或原子鐘的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的同步來(lái)實(shí)現的。美國cdmaOne網(wǎng)絡(luò )使用了這個(gè)功能。TDOA在市區提供的定位精度會(huì )比CELL
ID好一些，但是它卻需要比CELL ID或E－OTD更長(cháng)的響應時(shí)間，大約有10秒,直接影響到很多定位服務(wù)的應用效果。TDOA無(wú)需對手機進(jìn)行修改，因此可以直接想現存用戶(hù)提供服務(wù)。
1.4.4 信號衰減（Signal Attenuation）
這項技術(shù)利用當手機靠近基站或遠離基站時(shí)所帶來(lái)的信號衰減變化來(lái)估計手機的方位。由于多數手機的天線(xiàn)是多向發(fā)送的，因此信號功率會(huì )向所有方向迅速消散。如果手機發(fā)出的信號功率已知，那么在另一點(diǎn)測量信號功率時(shí)，就可以利用一定的傳播模型估計出手機與該點(diǎn)的距離。
以前，由于多種原因，這項技術(shù)被認為是定位技術(shù)中最不可靠的一種。原因是：發(fā)現傳送功率是一項負擔，由于小區基站的扇形特性、天線(xiàn)有可能傾斜以及無(wú)線(xiàn)系統的不斷調整，這個(gè)過(guò)程可能會(huì )十分復雜。而且，信號并不只因為傳輸距離而產(chǎn)生衰減，其它的因素如穿越墻、植物、金屬、玻璃、車(chē)輛等都會(huì )對信號功率產(chǎn)生影響。功率測量電路也無(wú)法區分多個(gè)方向接收到的功率，如直接的和反射的。移動(dòng)用戶(hù)可能都有這樣的體會(huì )，雖然沒(méi)有移動(dòng)，但是手機上的"號強弱條"在不斷變化，其實(shí)，這就是由以上原因造成的。
但是，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的自學(xué)習功能，來(lái)自動(dòng)補償以上的各種影響，也可以實(shí)現和E-OTD、TDOA同樣的精度。DES公司的GeoMode定位系統在美國紐約和中國的長(cháng)沙的實(shí)施證明了其可行性，其精度達到了<20m,---65%，50m,---95%。響應時(shí)間約4s。
GeoMode實(shí)施上，只需要對手機改進(jìn)（STK/UTK卡），同時(shí)，從設備的網(wǎng)管系統上獲取部分配置數據。
1.4.5 GPS
由手機的內置GPS天線(xiàn)直接取得位置信息，上報給定位平臺，響應時(shí)間是3s, 精度是5-50m。缺點(diǎn)是:支持GPS的手機價(jià)格高，用戶(hù)比例不高,建筑物內有盲區。
1.5 解決方案
盡管定位服務(wù)有著(zhù)巨大的市場(chǎng)潛力，但是一些無(wú)線(xiàn)運營(yíng)商在面對著(zhù)如此多的變數時(shí)仍感到手足無(wú)措。應該首先配置哪種應用？定位技術(shù)的精度應該有多少？信息應該如何傳送？標準是什么？應該使用哪種平臺？
理想的方式入下圖：
該方案正是許多運營(yíng)商所采用的，并為很多基礎結構銷(xiāo)售商所推介。一個(gè)叫做移動(dòng)位置中心的組件將定位技術(shù)的選擇和應用的選擇隔離起來(lái)。由于CELL ID的粒度和精確度已經(jīng)可以為許多應用提供支持，運營(yíng)商可以在以后逐漸地采用一些先進(jìn)的定位技術(shù)，而不必等待提供所有的新服務(wù)。
由于無(wú)線(xiàn)位置中心運行于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )內部，我們可以對它進(jìn)行修改以適應具體手機的能力。當用戶(hù)撥號、發(fā)短消息或者在WAP手持電腦上發(fā)起數據請求時(shí)，位置中心的交換機應該將客戶(hù)的位置信息發(fā)送給相應的位置應用。
運營(yíng)商可以方便地試驗新的應用、更好的定位精度、新的內容或者其它的手機。他們可以迅速地響應市場(chǎng)需求，并能為不同的業(yè)務(wù)指定不同價(jià)格方案。該智能網(wǎng)結構允許無(wú)線(xiàn)運營(yíng)商利用目前的技術(shù)實(shí)現一些定位的服務(wù)，而且對未來(lái)的新技術(shù)有著(zhù)很強的適應能力。
GeoMode技術(shù)是一種嵌入式的解決方案，可以作為位置發(fā)現方式(SA + Cell ID+ 神經(jīng)算法)而接入現有的移動(dòng)定位中心。也可以作為T(mén)otal
Solution，將其他的定位方式接進(jìn)來(lái)。
2 GeoMode應用前景
GeoMode是美國DES(Digital Earth System Inc.)公司的產(chǎn)品，將位置發(fā)現技術(shù)、電子地圖技術(shù)和與位置相關(guān)的增值定位服務(wù)相接合。此技術(shù)完全符合ITU-T標準、FCC標準和中國聯(lián)通和移動(dòng)的相關(guān)標準。GeoMode已成功服務(wù)于紐約和中國長(cháng)沙等眾多城市。
GeoMode是通過(guò)測量多個(gè)基站已經(jīng)存在的RF信號電平來(lái)確定位置（屬于SA），然后通過(guò)分析手機信號和網(wǎng)絡(luò )參數來(lái)實(shí)現定位。實(shí)施歷史和效果如下圖：
在中國，現階段的主流定位技術(shù)是Cell ID和GPS,但是，GeoMode兼顧了二者的優(yōu)點(diǎn)，費用低（平臺和終端）和精度高（和GPS屬于一個(gè)檔次）,可以迅速發(fā)展客戶(hù)規模。是最適合中國特點(diǎn)的定位實(shí)現方式。
定位技術(shù)的成功，除了其技術(shù)先進(jìn)性和投入產(chǎn)出效果的因素外，最本質(zhì)的問(wèn)題是二次開(kāi)發(fā)的開(kāi)放性，GeoMode在國外和國內的應用已經(jīng)三年了，除了標準的開(kāi)發(fā)接口（XML
over IP/SS7/PSTN）外,目前已經(jīng)可以商用定位服務(wù)>20種。
3 GeoMode的體系結構
GeoMode定位技術(shù)的關(guān)鍵模塊由定位系統(SMLC/GMLC/STK+Server)、電子地圖信息系統(Map Manager)和增值服務(wù)應用系統(End-user
Applications/Customers/Content/Information)組成，如下圖所示：
GeoMode軟件無(wú)線(xiàn)定位解決方案使用現有的網(wǎng)管配置數據，對手機進(jìn)行簡(jiǎn)單軟件升級（STK\UTK卡），不占用頻率資源。GeoMode系統由三個(gè)部分組成，如下圖所始：
3．1 確定位置的定位平臺軟件
可裝載在運營(yíng)商機房，ICP、ISP或119等專(zhuān)業(yè)服務(wù)機構，它從BSC、Serving Mobile Location Center(SMLC)或通過(guò)手機直接從BTS收集無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )系統的Rf信號。
該軟件通過(guò)專(zhuān)利算法和'self training'神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，接收傳輸的數據，計算手機的物理位置。
該軟件還可以在接收請求后或在某些情況下自動(dòng)地控制手機，將位置信息通過(guò)數據(或SMS)信道發(fā)送。這種由服務(wù)器發(fā)起的控制功能很適合個(gè)人，財產(chǎn)或汽車(chē)跟蹤，車(chē)隊管理等應用。
另外一個(gè)獨特的功能就是，該軟件能發(fā)現并自動(dòng)更新新加的cell sites進(jìn)人數據庫，給其它的環(huán)境變化進(jìn)行改正。
3．2中間件（以地圖信息服務(wù)器為例）
可以將X,Y數據與數字地圖接合起來(lái)或將X,Y位置轉換成地址，通過(guò)標準接口向與位置相關(guān)的服務(wù)程序提供。
這些數據還可以提供給任何一個(gè)標準的地理信息系統(Geographical Information System)，為公用事業(yè)的移動(dòng)工作人員、政府，或擁有移動(dòng)財產(chǎn)，車(chē)輛和人員的企業(yè)提供適當的應用程序。
3．3應用服務(wù)器
基于對手機的精確定位，確定對應的手機位置，開(kāi)發(fā)各種各樣新業(yè)務(wù)。
4 GeoMode的工作原理
在GSM和同類(lèi)的網(wǎng)絡(luò )系統為例，手機識別BTS的RF信號電平是以sub-second間隔測量的。GeoMode軟件分析RF信號電平來(lái)確定手機的準確位置。所需要的RF信號電平數據由基站（通過(guò)BSC
and SMLC）提供，或者由手機(通過(guò)SMS)提供，GeoMode服務(wù)器的結構和位置一般根據設備供應商和運營(yíng)商的要求而定。
在理想的空間環(huán)境，信號等強度線(xiàn)是以基站為中心的圓圈，手機的位置是三個(gè)圓圈的唯一交點(diǎn)。然而在真實(shí)世界，特別是城市，實(shí)際的信號傳輸不是理想狀況，信號等強度線(xiàn)不是圓圈。因此，GeoMode軟件是用三角化方法將多個(gè)基站的RF信號轉換成距離，然后確定手機的位置。
GeoMode位置定位過(guò)程是獨立于網(wǎng)絡(luò )系統的技術(shù)，可為GSM,TDMA,CDMA,GPRS，PCS和UMTS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)提供定位數據。
以GSM為例，GeoMode定位過(guò)程需要下面的數據：
網(wǎng)絡(luò )配置數據--這是有關(guān)網(wǎng)絡(luò )系統的數據：
· CELL ID Cell Identity
· LAC Location Area Code
· BSIC Base Station Identity Code
· BCCH Frequency Channel Number
· X Latitude (WGS84) of cell BS
· Y Longitude (WGS84) cell BS
· Max PwrPower used by BTS for transmission in BCCH channel (in dBm)
· Antenna Height above surroundings
· Antenna Alignment Direction of antenna in degrees (clockwise from North)
· Ant_Half_Power_beam_Width Half Power Beam width of antenna (in degrees)
（這些數據不用于定位計算，但幫助安裝應用程序和轉換網(wǎng)絡(luò )系統參數）
手機數據--這些數據記錄于網(wǎng)絡(luò )系統，為每個(gè)手機所特有：
· CI_Serving Serving Cell ID
· LAC_Serving Location Area Code
· TA Timing Advance Serving (is not required)
· RxLev_Serving Receive Level Server
· CI NBRI Cell Neighbour 1
· RxLev_Nbor 1 Receive Level Neighbour 1
· CI NBR2 etc
· RxLev_Nbor2
· CI NBR3
· RxLev_Nbor3à etc
5 GeoMode的實(shí)施
使用RF信號電平數據可以使實(shí)施分為以網(wǎng)絡(luò )系統為中心或以手機為中心的方案。因此，定位的服務(wù)可由設備供應商提供，或由獨立的ASP提供。
以網(wǎng)絡(luò )系統為中心的實(shí)施方案（不需對手機改進(jìn)）
1. GeoMode地位服務(wù)器通過(guò)直接聯(lián)網(wǎng)或IP連接，直接從BSC/SMLC接收有關(guān)的信號數據(需要對現有網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行功能升級)。
2. 有手機請求就為該手機機計算位置。
3. 取決提供商的應用程序和隱私的要求，手機的位置傳給MSC或直接傳給應用程序。
4. MSC可將X，Y數據傳給應用程序（緊急呼救或商業(yè)應用）。
以手機為中心的實(shí)施方案
1. 手機直接從基站采集信號數據，通過(guò)STK卡、WAP、GPRS軟件模塊的軟件升級，采集這些數據。
2. BS數據通過(guò)SMS or Internet Protocol (IP)被送到GeoMode定位服務(wù)器。
3. 對手機的位置進(jìn)行計算。
4. 根據定位服務(wù)的具體要求，將手機的位置傳給MSC(符合相關(guān)標準)或直接傳給應用程序。
5. MSC可將X，Y 數據傳給應用程序（緊急呼救或商業(yè)應用）。
實(shí)施步驟
1. 建立以GeoMode為核心的定位系統。
2. 建立中文地圖信息庫。
3. 開(kāi)發(fā)應用增值業(yè)務(wù)。
6 GeoMode的標準適應度
1． 滿(mǎn)足所有ITU-T、FCC及其他國際通信標準要求
2. 滿(mǎn)足中國移動(dòng)、聯(lián)通的相關(guān)定位業(yè)務(wù)標準
聯(lián)系方式：billzhao1970@yahoo.com
上海宏圖公司供稿 CTI論壇編輯
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